Aikido như tên gọi của nó là một phương pháp hay con đường (do) đưa đến sự dung hợp hay hoà điệu (ai) năng lực tinh thần hay khí (ki).  Môn võ đạo do tổ sư Morihei Uyeshiba sáng tạo ra ngay từ lúc mới bắt đầu thực hành đã thu hút được số lượng lớn người tập và nhanh chóng phát triển mạnh mẽ trên thế giới nói chung và Việt Nam nói riệng.

Môn Aikido được du nhập từ Pháp vào Việt Nam năm 1958 bởi Võ sư Đặng Thông Trị và đến năm 1960, hội Hiệp Khí - Nhu Đạo Việt Nam được thành lập do Ông đảm trách.

Vào đầu năm 1961, Võ sư Mutsuro Nakazono (8 đẳng) từ Nhật tới Việt Nam để giúp đỡ phát triển môn Aikido. Đến giữa năm 1962 thì Việt Nam đã có những đai đen Aikido đầu tiên như Võ sư Đặng Thông Phong, Trần Kỉnh, Thái Minh Bạch, Bùi Duy Cảnh, Nguyễn Thành Nhơn,…

Năm 1962, Dojo 94B Phan Thanh Giãn (nay là đường Điện Biên Phủ) được xây dựng và là trung tâm đào tạo chính Aikido ở Việt Nam.

Tháng 10 năm 1964, Võ sư Đặng Thông Trị định cư tại Mỹ và giao quyền điều hành Aikido Việt Nam cho em trai là Võ sư Đặng Thông Phong.  Cuối năm này, Võ sư Tamura đến Việt Nam mở một lớp huấn luyện đặc biệt và tổ chức kỳ thi cuối khoá. Qua kỳ thi này Việt Nam có thêm những đai đen nhị đẳng như: Võ sư Đặng Thông Phong, Trần Kỉnh, Bùi Duy Cảnh,… và các đai đen nhất đẳng như: Nguyễn Anh Tài, Nguyễn Hữu Huy, Nguyễn Thị Ngọc Chi,…

Tháng 11 năm 1967, Võ sư Đặng Thông Phong sang Nhật tập luyện và chính thức được phong tam đẳng của Aikikai.

Cùng năm này, Tổ sư Morihei Ueshiba và Doshu Kissomaru Ueshiba uỷ nhiệm chính thức cho Võ sư Đặng Thông Phong điều hành Aikido trên toàn lãnh thổ Việt Nam. Ông có quyền cấp thay tổng đàn Aikikai đến đai đen nhị đẳng. Liền sau đó, Aikido Việt Nam có thêm các phòng tập mới ở Nha Trang, Đà Lạt, Cần Thơ,…

Năm 1968,  Võ sư Đặng Thông Phong sáng lập Aikido Tenshinkai do Ông làm Chủ tịch.

Với sự lãnh đạo của Võ sư Đặng Thông Phong, Aikido Việt Nam đã phát triển mạnh mẽ. Từ năm 1969 đến năm 1975, đã có 14 khoá huấn luyện đai đen. Số người tập luyện có lúc lên đến 10.000 người.

Sau 1975, môn Aikido bắt đầu được tập luyện trở lại vào tháng 6 năm 1979. Câu lạc bộ đầu tiên là Câu lạc bộ Tinh Võ (số 1 đường Lão Tử, quận 5) với sự huấn luyện của HLV Lý Văn Minh, sau đó là các HLV Võ Hoàng Phượng, Võ Trường Thọ và phụ tá là HLV Trần Duy Phương.

Tháng 8 năm 1982, dojo 94B Điện Biên Phủ hoạt động trở lại với tên mới là CLB TDTT P6 Q1 với sự huấn luyện của HLV Võ Hoàng Phượng, sau đó vào cuối năm 1982, Thầy Nguyễn Tăng Vinh chịu trách nhiệm chính.

Lần lượt sau đó, một loạt các câu lạc bộ khác ra đời đánh dấu bước phát triển trở lại của Aikido Việt Nam.

Akido Phú Thọ cũng đươc thành lập trong giai đoạn này. Aikido Phú Thọ ra đời vào tháng 11 năm 1986 tại trường Đại học TDTT Trung Ương II dưới sự hướng dẫn của HLV Đỗ Kế Toại và sau đó là HLV Đỗ Thị Minh Thư. Tại đây môn Aikido được đưa vào giảng dạy thực nghiệm cho sinh viên trường. Năm 1989, CLB chuyển về CLB Võ Thuật TP HCM (nay là Trung Tâm Đào Tạo VĐV Võ thuật TP HCM).

Tháng 7 năm 1989, Liên Đoàn Võ Thuật TPHCM được thành lập. Theo đó hàng loạt các hội võ thuật ra đời trong đó có Hội Aikido TPHCM.

Aikido Phú Thọ, với sự hướng dẫn nhiệt tình của HLV Minh Thư, CLB đã phát triển rất mạnh mẽ, thu hút được số lượng lớn võ sinh tham gia. Không khí tập luyện nghiêm túc nhưng tràn đầy tình thương yêu và gắn bó luôn được thể hiện trên sân tập.

Năm 1993, cô Minh Thư rời Việt Nam và định cư tại Mỹ đã để lại nhiều tiếc nuối cho các đồng môn và học trò nhiều thế hệ.

Aikido Phú Thọ sau đó đã trải qua nhiều thăng trầm với nhiều đời Huấn Luyện Viên. Từ năm 1999, Aikido Phú Thọ được điều hành bởi Võ sư Hà Thúc Tâm và Võ sư Ngô Hùng Phương, hai Võ sư được thụ giáo trực tiếp với Cô Minh Thư. Từ đó đến nay, Aikido Phú Thọ đã phát triển rất tốt với những nét đặc trưng vốn có của mình với đông đảo võ sinh sinh hoạt ở các sân tập.

Thầy Đặng Thông Phong (trái) và Võ sư Hà Thúc Tâm (phải)

Ngoài CLB tại CLB Aikido - Trung Tâm Đào Tạo VĐV Võ Thuật Tp. HCM, Aikido Phú Thọ đã mở rộng hệ thống ra thêm nhiều địa điểm nữa:

- Năm 2003, Aikido Phú Thọ đã phát triển thêm sân tập mới tại CLB Aikido - Nhà Tập Luyện Thể Thao Phú Thọ. Đây là sân tập luyện chuyên nghiệp và đẹp nhất tại TPHCM, là nơi tập luyện của các đội tuyển võ thuật của TPHCM.

- Năm 2005, Aikido Phú Thọ đã phát triển thêm sân tập mới tại CLB Aikido - CLB VH-TT Tân Thới Hòa, Quận Tân Phú

- Năm 2011, Aikido Phú Thọ đã phát triển thêm sân tập mới tại CLB Aikido - CLB VH-TT Phú Thạnh, Quận Tân Phú

- Năm 2012, Aikido Phú Thọ đã phát triển thêm sân tập mới tại CLB Aikido - Trung Tâm VH-TT Quận Tân Phú và CLB Aikido - Trung Tâm VH-TT Tây Thạnh, Quận Tân Phú.

Tháng 4 năm 2013, Võ sư Hà Thúc Tâm cùng gia đình định cư ở Mỹ.  Võ sư Ngô Hùng Phương tiếp tục điều hành Aikido Phú Thọ.

Thầy Ngô Hùng Phương trong chương trình "Nhà lãnh đạo doanh nghiệp" của đài FBNC	Thầy Ngô Hùng Phương trong chương trình "Doanh Nhân và Thể thao" của đài FBNC.	Thầy Ngô Hùng Phương trong chương trình "Sống trẻ" của đài HTV9	Thầy Ngô Hùng Phương trong bài phỏng vấn của báo Đầu Tư